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卷板機步進電動機的調速控制實驗

發(fā)布時間：2018/6/21

　　卷板機步進電動機的調速控制實驗
1．實驗目的
(1)學會卷板機步進電動機的使用及控制方法；
(2)了解卷板機步進電動機的驅動裝置；
(3)掌握卷板機步進電動機速度控制．的方法。
　　2．實驗器材
　　(1)卷板機單軸步進電動機工作臺模擬裝置一臺；
　　(2)穩(wěn)壓電源(或開關電源)24V，3A一臺；
　　(3)控制實驗板一塊；
　　(4)連接導線若干。
　　3．實驗步驟
　　(1)按圖所示連線。其中ucc接24V直流電源(電源范圍可在12。36V之間)。
圖卷板機步進電動機的調速控制實驗電氣接線圖
(2)步進電動機的兩個繞組的四根線分別接驅動模塊輸出端A+、A一、B+、B一。
(3)驅動塊的左邊(如圖11．11所示)，分別接控制實驗板的脈沖信號源和控制開關，控制開關RST、CW/CCW和HALL/FuLL等，CPIN接控制實驗板的脈沖信號源。
(4)確認接線正確無誤后，接通驅動電流24V和控制板電源，此時將CP脈沖調到10Hz左右，觀察步進電動機運行情況。
(5)逐漸將CP脈沖頻率調高，再觀察步進電動機運行情況。
(6)撥動開關CW/CCW，觀察步進電動機的正/反轉情況。
(7)撥動開關HALL/full，步進電動機將在半步及整步方式下運行，此時可觀察出步進電動機運行的快慢過程。
　　(8)RST開關信號若接通，則步進電動機停轉。
　　圖　卷板機步進驅動模塊面板結構示意圖
　　4．實驗報告
　　(1)CW/CCW：開關在什么情況下，卷板機步進電動機正轉或反轉。
　　(2)HALL/FULL：開關在什么情況下，卷板機步進電動機處于半步或整步運轉狀態(tài)。

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